Mae gan berynnau pêl hunan-alinio ddwy res o beli, rasffordd sfferig gyffredin yn y cylch allanol a dau rigol rasffordd dwfn heb ymyrraeth yn y cylch mewnol. Mae gan berynnau pêl hunan-alinio rasffordd sfferig yn y cylch allanol gyda chanol crymedd sy'n cyfateb i ganol y beryn. Mae hyn yn caniatáu i'r cylch mewnol, y peli, a'r cawell gylchdroi'n rhydd o amgylch canol y beryn, gan gynnal aliniad.
