newyddion

Technolegau allweddol ar gyfer berynnau robot diwydiannol

 

Fel un o ategolion allweddol robotiaid diwydiannol, mae berynnau robot diwydiannol yn cynnwys dau fath o berynnau ar gyfer robotiaid diwydiannol yn bennaf, un yw'rdwyn wal denau adran gyfartal,a'r llall yw'rdwyn rholer silindrog croesYn ogystal, mae yna berynnau lleihäwr harmonig, berynnau llinol, berynnau sfferig, ac ati, ond defnyddir y ddau fath cyntaf o berynnau yn fwy.

 

Technolegau allweddol ar gyfer berynnau robot diwydiannol

 

Mae datblygiad robotiaid diwydiannol modern yn tueddu i fod yn ysgafn, a rhaid gosod y berynnau mewn lle cyfyngedig, a rhaid iddynt fod yn fach o ran maint ac yn ysgafn o ran pwysau, hynny yw, yn ysgafn. Ond ar yr un pryd, mae perfformiad llwyth uchel, cywirdeb cylchdro uchel, sefydlogrwydd rhedeg uchel, cyflymder lleoli uchel, cywirdeb ailadroddadwyedd uchel, oes hir a dibynadwyedd uchel y robot yn ei gwneud yn ofynnol bod gan y berynnau robot cefnogol gapasiti dwyn uchel, manwl gywirdeb uchel, anystwythder uchel, trorym ffrithiant isel, oes hir a dibynadwyedd uchel.

 

1. Berynnau waliau tenau o drawsdoriad cyfartal

 

Mae berynnau adran gyfartal waliau tenau yn wahanol i berynnau waliau tenau cyffredin, ac mae trawsdoriad berynnau waliau tenau o drawsdoriad cyfartal yn sgwâr yn bennaf ym mhob cyfres, ac mae'r dimensiynau wedi'u cynllunio i fod yn sefydlog. Yn yr un gyfres, nid yw maint y drawsdoriad wedi newid, ac nid yw'n cynyddu gyda chynnydd maint y diamedr mewnol, felly fe'i gelwir yn beryn waliau tenau adran gyfartal. Mae berynnau pêl waliau tenau adran gyfartal yn cynnwys cyfres berynnau pêl cyswllt pedwar pwynt waliau tenau, cyfres berynnau pêl cyswllt onglog waliau tenau a chyfres berynnau pêl rhigol dwfn waliau tenau, a ddefnyddir yn bennaf yn y waist, y penelin, yr arddwrn a rhannau eraill o robotiaid diwydiannol sydd angen maint trawsdoriadol bach ac sydd â chyfyngiadau. Yn achos yr un maint diamedr mewnol, mae nifer y peli dur sydd wedi'u gosod mewn berynnau pêl adran gyfartal waliau tenau yn fwy na nifer berynnau rholio safonol, felly mae dosbarthiad grym mewnol y beryn yn cael ei wella, mae anffurfiad elastig y cyswllt rhwng y bêl ddur a'r sianel yn cael ei leihau, ac mae'r capasiti dwyn yn cael ei wella.

 

2. Bearings rholer croes-groes waliau tenau

 

Mae strwythur mewnol berynnau rholer silindrog croes-groes wal denau yn mabwysiadu'r rholeri i'w trefnu'n fertigol gyda'i gilydd ar 90°, a gall un beryn ddwyn gweithred ar y cyd grym rheiddiol, grym echelinol dwyffordd a moment troi ar yr un pryd, ac mae'r rholeri wedi'u cyfarparu â chadwwyr bylchau neu flociau ynysu, a all atal gogwydd y rholeri neu'r malu cydfuddiannol rhwng y rholeri, ac atal cynnydd trorym ffrithiant yn effeithiol. Yn ogystal, gall strwythur trefniant croes fertigol y rholeri osgoi ffenomen cloi'r rholeri; Ar yr un pryd, oherwydd bod cylchoedd mewnol ac allanol y beryn wedi'u gwahanu, gellir addasu'r cliriad, a gellir cael cywirdeb cylchdro uchel hyd yn oed pan roddir pwysau. Defnyddir berynnau rholer croes yn helaeth yn y cylchdro canol o robotiaid diwydiannol, ysgwyddau, breichiau, arddyrnau a rhannau cylchdroi eraill o robotiaid diwydiannol oherwydd eu strwythur cyfansawdd ysgafn, cywirdeb cylchdro uchel, anhyblygedd da, trorym ffrithiant sefydlog, ac ati.